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El «cubli», un cubo que sabe ‘caminar’
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Escrito por Marta Macho Stadler   
Miércoles 21 de Diciembre de 2022

cubli-v5El «cubli» es un cubo que es capaz de mantenerse sobre uno de sus vértices sin ninguna ayuda externa.

Las ruedas de reacción montadas sobre sus tres caras giran a altas velocidades angulares y luego frenan bruscamente, haciendo que el «cubli» salte. Cuando el «cubli» casi ha alcanzado la posición deseada –se mantiene sobre una arista–, se aplican torques controlados para conseguir el equilibrio sobre un vértice.

Además del equilibrio, los torques también se pueden usar para lograr una caída controlada: se puede obligar al  «cubli» a caer en cualquier dirección. Combinando estas tres capacidades –salto, equilibrio y caída controlada– el «cubli» es capaz de ‘caminar’.

Más información:

Visto en Neatorama

Artículo publicado en el blog de la Facultad de Ciencia y Tecnología (ZTF-FCT) de la Universidad del País Vasco ztfnews.wordpress.com.

 

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